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梶田 秀司(1961-)
梶田 秀司(かじた しゅうじ、1961年(昭和36年)1月26日 - )は、日本のロボット研究者。学位は、博士(工学)(東京工業大学)。産業技術総合研究所でヒューマノイドロボット・HRP-2やHRP-4Cを開発。倒立振子に基づく二足歩行ロボットの制御や、運動量・角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身制御を実現した。2015年のDARPAロボティクス・チャレンジにも出場。編著に『ヒューマノイドロボット』がある。 東京工業大学ロボット技術研究会、小林彬研究室を経て、工業技術院 機械技術研究所 主任研究官、産業技術総合研究所知能システム研究部門 主任研究員、ヒューマノイド研究グループ長、...
この人物の情報
schema:alternateName | カジタ シュウジ |
schema:name | 梶田 秀司; 梶田秀司 |
schema:abstract | 梶田 秀司(かじた しゅうじ、1961年(昭和36年)1月26日 - )は、日本のロボット研究者。学位は、博士(工学)(東京工業大学)。産業技術総合研究所でヒューマノイドロボット・HRP-2やHRP-4Cを開発。倒立振子に基づく二足歩行ロボットの制御や、運動量・角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身制御を実現した。2015年のDARPAロボティクス・チャレンジにも出場。編著に『ヒューマノイドロボット』がある。 東京工業大学ロボット技術研究会、小林彬研究室を経て、工業技術院 機械技術研究所 主任研究官、産業技術総合研究所知能システム研究部門 主任研究員、ヒューマノイド研究グループ長、... |
schema:birthDate | 1961 |
schema:description | 工学者 |