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吉川 恒夫(1941-)
吉川 恒夫(よしかわ つねお、1941年 (昭和16年) 12月19日 - )は、日本のロボット研究者。工学博士(京都大学)、京都大学名誉教授。ロボットマニピュレータの可操作性 (Manipulability) や動的ハイブリッド制御の提唱者。著書『ロボット制御基礎論』は評価が高く、英語版に相当する“Foundations of Robotics”も世界で読まれている。 京都大学助手、NASAマーシャル宇宙飛行センターNRC準研究員、助教授、教授、立命館大学教授、 同大学 総合科学技術研究機構 チェアプロフェッサー、日本ロボット学会会長などを歴任し、2013年より立命館大学総合科学技術研...
この人物の情報
schema:alternateName | ヨシカワ ツネオ |
schema:name | 吉川 恒夫; 吉川恒夫 |
schema:abstract | 吉川 恒夫(よしかわ つねお、1941年 (昭和16年) 12月19日 - )は、日本のロボット研究者。工学博士(京都大学)、京都大学名誉教授。ロボットマニピュレータの可操作性 (Manipulability) や動的ハイブリッド制御の提唱者。著書『ロボット制御基礎論』は評価が高く、英語版に相当する“Foundations of Robotics”も世界で読まれている。 京都大学助手、NASAマーシャル宇宙飛行センターNRC準研究員、助教授、教授、立命館大学教授、 同大学 総合科学技術研究機構 チェアプロフェッサー、日本ロボット学会会長などを歴任し、2013年より立命館大学総合科学技術研... |
schema:birthDate | 1941 |
schema:description | 教員 |