古田 勝久(ふるた かつひさ、1940年(昭和15年)1月3日p=1065p=778 - )は日本の制御工学、ロボット工学の研究者。 東京工業大学名誉教授、工学博士(東京工業大学)1967。 東京工業大学教授、東京電機大学教授、同学長を歴任。 制御理論の研究では多くの弟子を育て、システム同定や非線形制御、ロボット・メカトロニクスの制御で実績をあげた。 非線形制御の検証用として開発した回転テーブル式の倒立振子は、「Furuta Pendulum」として世界中に知られている 。 また、スーパーメカノシステム2000やHAM(Human Adaptive Mechatronics)、Safe Man...

「Wikipedia」より