ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析

広瀬茂男 著

[目次]

  • 第1章 ベクトル解析の準備
  • 第2章 ベクトル解析の応用
  • 第3章 回転するベクトルの解析
  • 第4章 伸縮と回転を行うベクトルの解析
  • 第5章 立体機構の運動解析
  • 第6章 平面ベクトルの解析
  • 第7章 アクチュエータ特性を考慮した駆動系設計
  • 第8章 マニピュレータの順運動学解析
  • 第9章 マニピュレータの逆運動学解析
  • 第10章 マニピュレータの微分関係
  • 第11章 動力学を考慮したマニピュレータ解析

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析
著作者等 広瀬 茂男
書名ヨミ ロボット コウガク
シリーズ名 機械工学選書
出版元 裳華房
刊行年月 1996.9
版表示 改訂版.
ページ数 244p
大きさ 22cm
ISBN 4785365129
NCID BB18181700
BN15074028
※クリックでCiNii Booksを表示
全国書誌番号
97017017
※クリックで国立国会図書館サーチを表示
言語 日本語
出版国 日本
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