自動制御基礎理論

増淵正美 著

[目次]

  • 目次
  • 第1章 緒論
  • 1・1 自動制御の目的 / p1
  • 1・2 自動制御の特殊性 / p2
  • 1・3 自動制御の歴史 / p3
  • 1・4 制御およびフィードバック制御 / p4
  • 1・5 生体と制御 / p7
  • 1・6 制御と動特性 / p8
  • 1・7 基本的制御系 / p9
  • 1・8 制御系の問題点 / p13
  • 第2章 要素の特性とその表現
  • 2・1 信号の伝達 / p15
  • 2・2 Laplace変換 / p18
  • 2・3 伝達関数,周波数伝達関数 / p22
  • 2・4 ブロック線図,結合法則と等価変換 / p24
  • 2・5 基本的要素の特性 / p27
  • 2・6 高次要素 / p40
  • 2・7 制御動作 / p44
  • 2・8 制御系の構成 / p46
  • 問題 / p47
  • 第3章 周波数応答,開回路および閉回路
  • 3・1 周波数応答 / p51
  • 3・2 ベクトル軌跡 / p52
  • 3・3 Bode線図 / p57
  • 3・4 開回路特性(一巡周波数伝達関数) / p68
  • 3・5 閉回路 / p71
  • 3・6 周波数応答と過渡応答との関連 / p83
  • 問題 / p88
  • 第4章 安定条件と最適応答
  • 4・1 安定条件 / p91
  • 4・2 安定度 / p96
  • 4・3 最適応答 / p99
  • 問題 / p107
  • 第5章 根軌跡法
  • 5・1 概要 / p109
  • 5・2 根軌跡の求め方 / p109
  • 5・3 根軌跡の例 / p115
  • 5・4 系の時定数を変化させたときの根軌跡 / p120
  • 5・5 複合系における根軌跡 / p122
  • 問題 / p123
  • 第6章 制御系の計画
  • 6・1 計画の順序 / p125
  • 6・2 サーボ系 / p127
  • 6・3 根軌跡による検討 / p140
  • 6・4 プロセス制御系 / p143
  • 6・5 調節器の特性 / p154
  • 問題 / p158
  • 第7章 不規則信号
  • 7・1 不規則過程 / p160
  • 7・2 相関関数 / p161
  • 7・3 スペクトル密度 / p164
  • 7・4 不規則信号に対する入出力間の関係 / p167
  • 問題 / p169
  • 第8章 サンプル値制御
  • 8・1 概要 / p171
  • 8・2 サンプラとホールドの特性 / p172
  • 8・3 z変換 / p176
  • 8・4 拡張z変換 / p188
  • 8・5 有限時間整定応答 / p191
  • 問題 / p192
  • 第9章 非線形制御系
  • 9・1 非線形の存在と意義 / p194
  • 9・2 記述関数による方法 / p196
  • 9・3 位相面による方法 / p205
  • 問題 / p212
  • 第10章 アナログ計算機と制御系
  • 10・1 概要 / p214
  • 10・2 基本線形演算器 / p217
  • 10・3 非線形演算器および関数発生器 / p221
  • 10・4 使用法,演算要素の組合せ / p226
  • 第11章 制御系の最適化
  • 11・1 最適制御とは何か / p234
  • 11・2 最適制御,適応性を考慮した最適制御系 / p236
  • 11・3 最適化制御,定常状態の最適化 / p238
  • 11・4 最適制御,動的状態の最適化 / p239
  • 付録
  • I. Laplace変換表 / p241
  • II. 数値‐dB変換線図 / p243
  • III. 自動制御用語 / p245
  • IV. 参考書籍類 / p255
  • 索引

「国立国会図書館デジタルコレクション」より

この本の情報

書名 自動制御基礎理論
著作者等 増淵 正美
書名ヨミ ジドウ セイギョ キソ リロン
シリーズ名 標準機械工学講座 ; 第19
出版元 コロナ社
刊行年月 1964
版表示 7版
ページ数 262p
大きさ 22cm
ISBN 4339040185
NCID BA82663615
BN03537264
BN0362852X
BN05993694
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全国書誌番号
64007866
※クリックで国立国会図書館サーチを表示
言語 日本語
出版国 日本
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