ロボットの力学と制御

有本卓 著

[目次]

  • 1 ロボティクス入門
  • 2 運動学と動力学の基礎
  • 3 ロボットの運動方程式
  • 4 ロボットのフィードバック制御法
  • 5 ロボットのトルク計算制御法
  • 6 ロボットの適応制御法
  • 7 ロボットの学習制御法

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 ロボットの力学と制御
著作者等 システム制御情報学会
有本 卓
書名ヨミ ロボット ノ リキガク ト セイギョ
書名別名 Robotto no rikigaku to seigyo
シリーズ名 システム制御情報ライブラリー 1
出版元 朝倉書店
刊行年月 1990.11
ページ数 207p
大きさ 21cm
ISBN 4254209614
NCID BN05549388
※クリックでCiNii Booksを表示
全国書誌番号
91012253
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言語 日本語
出版国 日本
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