制御工学

電気学会通信教育会 編

[目次]

  • 制御工学
  • 目次
  • 第1章 自動制御の特質
  • 1.1 自動制御の概念 / p1
  • 1.2 フィードバック制御系の構成 / p2
  • 1.3 フィードバック制御の諸形式 / p4
  • 1.4 情報とエネルギー / p5
  • 1.5 摘要 / p5
  • 1.6 問題 / p6
  • 第2章 伝達関数とブロック線図
  • 2.1 線形回路アナロジ / p7
  • 2.2 伝達関数とインパルス応答 / p15
  • 2.3 ブロック線図とその代数 / p19
  • 2.4 摘要 / p23
  • 2.5 問題 / p24
  • 第3章 過渡応答
  • 3.1 ステップ応答 / p27
  • 3.2 一次特性 / p28
  • 3.3 二次特性 / p30
  • 3.4 制御系の特性値 / p34
  • 3.5 制御系の特性根の分布位置と過渡特性 / p36
  • 3.6 過渡特性の概形 / p39
  • 3.7 根軌跡 / p40
  • 3.8 摘要 / p46
  • 3.9 問題 / p47
  • 第4章 周波数応答
  • 4.1 周波数応答の表わし方 / p49
  • 4.2 一次系 / p51
  • 4.3 二次系 / p55
  • 4.4 ゲインと位相の関係 / p59
  • 4.5 摘要 / p64
  • 4.6 問題 / p64
  • 第5章 安定判別
  • 5.1 安定性 / p67
  • 5.2 ラウス・フルビッツの判別法 / p71
  • 5.3 レオンハルト・ミハイロフの判別法 / p76
  • 5.4 ミトロビクの判別法 / p78
  • 5.5 ナイキストの安定判別法 / p81
  • 5.6 ボード線図上での安定判別 / p86
  • 5.7 条件つき安定 / p87
  • 5.8 摘要 / p93
  • 5.9 問題 / p93
  • 第6章 制御性能
  • 6.1 速応度 / p95
  • 6.2 安定度 / p102
  • 6.3 精度 / p114
  • 6.4 三次系近似法 / p128
  • 6.5 性能指数 / p136
  • 6.6 摘要 / p141
  • 6.7 問題 / p141
  • 第7章 むだ時間をもつ系
  • 7.1 むだ時間 / p145
  • 7.2 安定判別 / p148
  • 7.3 根軌跡 / p152
  • 7.4 摘要 / p154
  • 7.5 問題 / p154
  • 第8章 サーボ機構
  • 8.1 サーボ機構の機能と構成 / p155
  • 8.2 サーボ機構の要素 / p158
  • 8.3 サーボ機構の設計 / p183
  • 8.4 設計例 / p195
  • 8.5 摘要 / p201
  • 8.6 問題 / p202
  • 第9章 プロセス制御
  • 9.1 プロセス制御の特質 / p205
  • 9.2 プロセスの特性 / p206
  • 9.3 制御装置 / p210
  • 9.4 プロセス制御の計画 / p245
  • 9.5 摘要 / p249
  • 9.6 問題 / p251
  • 付録 / p254
  • 問題の解答 / p279
  • 索引 / p287

「国立国会図書館デジタルコレクション」より

この本の情報

書名 制御工学
著作者等 加藤 一郎
電気学会
電気学会通信教育会
書名ヨミ セイギョ コウガク
書名別名 Seigyo kogaku
出版元 電気学会
刊行年月 1965
ページ数 298p
大きさ 22cm
NCID BN02692997
※クリックでCiNii Booksを表示
全国書誌番号
65003804
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言語 日本語
出版国 日本
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