ロボット機構学

牧野洋 ほか著

[目次]

  • 第1章 ロボット機構学序論
  • 第2章 SCARAロボットの機構学
  • 第3章 空間機構学概論
  • 第4章 回転変換テンソル
  • 第5章 空間リンク機構の運動解析
  • 第6章 空間機構のシンセシス
  • 第7章 ロボット機構の機構学
  • 第8章 ロボットの運動制御

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 ロボット機構学
著作者等 牧野 洋
謝 存禧
鄭 時雄
書名ヨミ ロボット キコウガク
出版元 日刊工業新聞社
刊行年月 1988.3
ページ数 244, 3p
大きさ 22cm
ISBN 4526023183
NCID BN02055483
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全国書誌番号
88030896
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言語 日本語
出版国 日本
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