質点系・剛体の力学

原島鮮 著

[目次]

• 2体問題
• 連成振動
• 運動の第3法則について
• 運動量保存の法則
• 質量中心の運動
• 角運動量保存の法則
• 質点系のエネルギー
• 3体問題
• 剛体の静力学
• 固定軸のある剛体の運動
• 剛体の平面運動
• 1点を固定された剛体の運動
• ラグランジュの運動方程式
• ハミルトンの正準方程式

「BOOKデータベース」より

[目次]

• 目次
• 1. 2体問題
• 1.1 2体問題 / p1
• 2. 連成振動
• 2.1 2つの単振り子の共振れの現象 / p7
• 3. 運動の第3法則について
• 3.1 Newtonの原著から見た運動の第3法則 / p18
• 3.2 質点の概念から見た第3法則 / p20
• 3.3 質量の定義から見た第3法則 / p21
• 3.4 第3法則とエネルギー / p22
• 3.5 電流と磁極の作用しあう力 / p24
• 4. 運動量保存の法則
• 4.1 直線上での衝突 / p26
• 4.2 斜めの衝突 / p32
• 4.3 質点系の運動量の変化と保存則 / p34
• 4.4 ロケットの問題 / p36
• 5. 質量中心の運動
• 5.1 質量中心の定義 / p39
• 5.2 質量中心の運動方程式 / p40
• 5.3 質量中心に相対的な運動 / p42
• 5.4 2体問題の質量中心に相対的な運動 / p44
• 5.5 潮汐現象の起こるわけ / p50
• 6. 角運動量保存の法則
• 6.1 慣性系の原点のまわりの質点系の角運動量 / p52
• 6.2 質量中心のまわりの角運動量 / p57
• 7. 質点系のエネルギー
• 7.1 質点系の運動エネルギー / p63
• 7,2 質点系の位置エネルギー / p64
• 7.3 質点系のエネルギーの変化 / p71
• 7.4 いろいろな例題 / p74
• 7.5 ひもや鎖の運動の問題 / p77
• 8. 3体問題
• 8.1 3体問題とその困難な点 / p83
• 8.2 制限3体問題 / p85
• 9. 剛体の静力学
• 9.1 剛体の運動をきめる力の系 / p94
• 9.2 剛体のつりあいと力の簡単化 / p96
• 9.3 重心 / p100
• 9.4 偶力 / p101
• 9.5 1平面上にない力のつりあい / p104
• 9.6 剛体化原理 / p109
• 10. 固定軸のある剛体の運動
• 10.1 実体振り子 / p112
• 10.2 固定点を持つ剛体の運動の一般的取扱い / p116
• 10.3 エネルギー / p126
• 10.4 慣性モーメントについての定理と一様な剛体の慣性モーメント / p129
• 11. 剛体の平面運動
• 11.1 剛体の平面運動の基礎方程式 / p135
• 11.2 剛体の平面運動のエネルギー / p141
• 11.3 撃力が働く場合 / p147
• 12.1 点を固定された剛体の運動
• 12.1 こまの原理 / p150
• 12.2 こまの歳差運動 / p157
• 12.3 地球の歳差運動 / p158
• 12.4 こまの応用 / p160
• 13. Lagrangeの運動方程式
• 13.1 質点系の自由度と一般化された座標 / p162
• 13.2 一般化された力 / p165
• 13.3 Lagrangeの運動方程式 / p168
• 13.4 保存力の働く場合のLagrangeの運動方程式 / p174
• 13.5 2重振り子 / p178
• 13.6 曲面上の運動 / p183
• 14. Hamiltonの正準方程式
• 14.1 一般化された運動量とハミルトニアン / p185
• 14.2 Hamiltonの正準方程式 / p189
• 14.3 ハミルトニアンと力学的エネルギー / p191
• 14.4 いろいろな例 / p193
• 索引 / p195

「国立国会図書館デジタルコレクション」より