最適制御入門

増淵正美 著

[目次]

  • 目次
  • 第1章 総論
  • 1・1 自動制御の発達とその立場,特質 / p1
  • 1・2 制御系の目的,最適動作 / p3
  • 1・3 動特性の重要性 / p4
  • 1・4 適応の諸問題および学習,予測 / p5
  • 1・5 最適化を行なう場合の二,三の問題点 / p7
  • 文献 / p9
  • 第2章 最適応答論--動作評価関数
  • 2・1 最適応答の基準 / p11
  • 2・2 直観的表現に基づいた動作評価 / p12
  • 2・3 統計的・確率論的表現に基づいた動作評価 / p23
  • 2・4 変分法を用いる場合の動作評価 / p31
  • 2・5 一般評価関数 / p33
  • 2・6 結言 / p34
  • 文献 / p35
  • 第3章 不規則信号と最適問題
  • 3・1 制御系内の不規則信号 / p39
  • 3・2 定常および非定常過程,エルゴード仮定 / p42
  • 3・3 相関関数とその性質 / p44
  • 3・4 スペクトル密度 / p46
  • 3・5 最適化の基準および拘束条件 / p61
  • 3・6 一般的手法 / p67
  • 3・7 非定常過程の取扱い / p70
  • 文献 / p74
  • 第4章 サンプル値制御系と最適問題
  • 4・1 概論 / p77
  • 4・2 z変換理論 / p82
  • 4・3 拡張z変換 / p86
  • 4・4 有限時間整定応答 / p92
  • 4・5 サンプル値信号の統計的性質 / p95
  • 4・6 サンプル値制御系における最適系 / p100
  • 文献 / p101
  • 第5章 非線形制御系と最適問題
  • 5・1 概論 / p103
  • 5・2 線形理論に基づいた非線形系の取扱い / p105
  • 5・3 位相面解析法 / p113
  • 5・4 非線形最適制御 / p123
  • 5・5 操作量を切り換える方式 / p131
  • 5・6 パラメータを切り換える方式 / p148
  • 5・7 その他の方式 / p158
  • 5・8 切換動作の不完全さに対する対策 / p165
  • 5・9 近似最適化の手法 / p171
  • 5・10 結言 / p179
  • 文献 / p180
  • 第6章 極値探索法
  • 6・1 概論 / p185
  • 6・2 1変数の系 / p187
  • 6・3 多変数系における最適化 / p194
  • 6・4 試行法 / p200
  • 6・5 リニヤプログラミング / p206
  • 文献 / p209
  • 第7章 可変係数系の応答
  • 7・1 概論 / p213
  • 7・2 インパルス応答,システム関数およびGreen関数 / p216
  • 7・3 積分変換 / p231
  • 7・4 定常演算式を用いる方法 / p234
  • 7・5 結言 / p239
  • 文献 / p239
  • 第8章 制御対象の特性検知
  • 8・1 概論 / p245
  • 8・2 直接的検知法 / p248
  • 8・3 相互相関法 / p249
  • 8・4 補助モデルによる方法 / p255
  • 8・5 代数方程式の係数決定法 / p263
  • 8・6 級数展開法 / p270
  • 8・7 その他の方式 / p275
  • 8・8 結言 / p277
  • 文献 / p278
  • 第9章 適応制御
  • 9・1 概論 / p281
  • 9・2 動作評価関数に基づく方式 / p284
  • 9・3 特性検知に基づく方式 / p301
  • 9・4 結言 / p311
  • 文献 / p313
  • 第10章 状態空間を用いた最適制御理論
  • 10・1 概論 / p315
  • 10・2 状態変数 / p317
  • 10・3 安定理論 / p326
  • 10・4 最適性の原理 / p335
  • 10・5 Pontryaginの最大原理 / p337
  • 10・6 結言 / p372
  • 文献 / p372
  • 付録(自動制御用語) / p377
  • 索引 / p388

「国立国会図書館デジタルコレクション」より

この本の情報

書名 最適制御入門
著作者等 増淵 正美
書名ヨミ サイテキ セイギョ ニュウモン
書名別名 Saiteki seigyo nyumon
出版元 オーム社
刊行年月 1964
版表示 2版
ページ数 391p
大きさ 22cm
NCID BA48848425
BN00623406
※クリックでCiNii Booksを表示
全国書誌番号
64011202
※クリックで国立国会図書館サーチを表示
言語 日本語
出版国 日本
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