自動制御理論

高橋安人 著

[目次]

  • 目次
  • 序 / p1
  • 記号 / p7
  • 第1章 フィードバック制御 / p1
  • 1・1 自動制御の発達 / p1
  • 1・2 構成要素 / p4
  • 1・3 フィードバック制御系 / p7
  • 1・4 フィードバック回路の理論 / p9
  • 1・5 シンセシス / p12
  • 第2章 線型特性の諸表現 / p15
  • 2・1 微分方程式 / p15
  • 2・2 過渡応答 / p17
  • 2・3 周波数応答 / p20
  • 2・4 伝達函数 / p23
  • 2・5 信号の要素通過 / p26
  • 2・6 ベクトル軌跡 / p28
  • 2・7 周波数線図 / p31
  • 第3章 低次要素特性 / p35
  • 3・1 要素特性の検討 / p35
  • 3・2 0次比例要素 / p37
  • 3・3 1次比例要素 / p39
  • 3・4 1次積分要素 / p44
  • 3・5 不安定な1次要素 / p46
  • 3・6 1次微分要素 / p48
  • 第4章 伝達函数の結合 / p51
  • 4・1 ブロック線図 / p51
  • 4・2 ブロック線図変換法 / p54
  • 4・3 直列結合系 / p56
  • 4・4 並列結合系 / p60
  • 4・5 フィードバック結合系 / p63
  • 4・6 自動調節器の原理と動作 / p67
  • 第5章 高次要素特性 / p75
  • 5・1 インピーダンス / p75
  • 5・2 振動性2次要素 / p78
  • 5・3 要素の接続 / p80
  • 5・4 集中定数系の伝達函数 / p85
  • 5・5 分布定数系の伝達函数-熱伝導系 / p89
  • 5・6 パーコレーション / p92
  • 5・7 むだ時間とそれによるプロセス特性近似法 / p95
  • 第6章 制御回路の性質 / p101
  • 6・1 制御回路の検討 / p101
  • 6・2 定常偏差と過渡偏差 / p103
  • 6・3 自動調節系の入門例 / p106
  • 6・4 サーボ機講の入門例 / p109
  • 6・5 フルビッツの安定判別 / p112
  • 6・6 特性式の根の分布および軌跡 / p115
  • 6・7 安定度とその判定 / p121
  • 6・8 最適調整諸論 / p125
  • 6・9 非線型の場合 / p133
  • 第7章 単一回路の周波数応答計算 / p139
  • 7・1 ナイキストの安定判別 / p139
  • 7・2 ゲインと位相の余有 / p143
  • 7・3 極線図上のM‐N曲線 / p146
  • 7・4 ゲイン-位相線図上のM‐N曲線 / p150
  • 7・5 閉回路特 / p153
  • 7・6 過渡応答の近似計算 / p157
  • 7・7 サーボ機構の検討例 / p159
  • 7・8 プロセス制御系の検討例 / p163
  • 7・9 非線型系の近似周波数応答 / p167
  • 第8章 単一でない回路 / p173
  • 8・1 概説 / p173
  • 8・2 入力点が二つ以上の回路 / p175
  • 8・3 局御フィードバックの利用 / p178
  • 8・4 制御系の共存 / p181
  • 8・5 結合制御系 / p184
  • 8・6 回路を切って解く方法 / p188
  • 第9章 統計的計算 / p191
  • 9・1 概説 / p191
  • 9・2 自己相関函数 / p193
  • 9・3 スペクトル密度 / p195
  • 9・4 確率過程からの計算例 / p198
  • 9・5 定常不規則変化信号の要素通過 / p202
  • 第10章 サンプリング系の計算 / p207
  • 10・1 概説 / p207
  • 10・2 周波数応答 / p209
  • 10・3 パルス伝達函数 / p213
  • 10・4 サンプリング制御系 / p218
  • 10・5 インパルス変調としての計算法 / p221
  • 10・6 前節の方法による制御回路計算 / p225
  • 10・7 数字計算機を含む回路 / p229
  • A 付録 / p233
  • A・1 ラプラス変換の主たる法則 / p233
  • A・2 ラプラス変換計算 / p234
  • A・3 ラプラス変換公式集 / p236
  • A・4 パルス伝達函数 / p237
  • A・5 自動制御専門書の案内 / p237
  • 索引 / p241

「国立国会図書館デジタルコレクション」より

この本の情報

書名 自動制御理論
著作者等 高橋 安人
書名ヨミ ジドウ セイギョ リロン
書名別名 Jido seigyo riron
シリーズ名 岩波全書
出版元 岩波書店
刊行年月 1954
版表示 改訂版
ページ数 245p
大きさ 18cm
NCID BN00607840
BN00612589
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全国書誌番号
54013529
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言語 日本語
出版国 日本
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