Robust motion control of oscillatory-base manipulators : H[∞]-control and sliding-mode-control-based approaches

Masayoshi Toda

この本の情報

書名 Robust motion control of oscillatory-base manipulators : H[∞]-control and sliding-mode-control-based approaches
著作者等 Toda, Masayoshi
書名別名 Robust motion control of oscillatory-base manipulators : H [infinity symbol]-control and sliding-mode-control-based approaches
シリーズ名 Lecture notes in control and information sciences
出版元 Springer
刊行年月 c2016
ページ数 xii, 147 p.
大きさ 24 cm
ISBN 9783319217796
NCID BB19365527
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言語 英語
出版国 スイス
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