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Robust motion control of oscillatory-base manipulators : H[∞]-control and sliding-mode-control-based approaches
Masayoshi Toda
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| 書名 |
Robust motion control of oscillatory-base manipulators : H[∞]-control and sliding-mode-control-based approaches |
| 著作者等 |
Toda, Masayoshi
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| 書名別名 |
Robust motion control of oscillatory-base manipulators : H [infinity symbol]-control and sliding-mode-control-based approaches |
| シリーズ名 |
Lecture notes in control and information sciences
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| 出版元 |
Springer |
| 刊行年月 |
c2016 |
| ページ数 |
xii, 147 p. |
| 大きさ |
24 cm |
| ISBN |
9783319217796
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NCID |
BB19365527
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| 言語 |
英語 |
| 出版国 |
スイス |
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