新しいロボット工学

増田良介, 小金澤鋼一, 甲斐義弘 共著

[目次]

  • 1 ロボットとは
  • 2 ロボットの機構
  • 3 ロボットアームの運動学
  • 4 ロボットアームの逆運動学
  • 5 ロボットアームの静力学と動力学
  • 6 ロボットの作業プラニング
  • 7 サーボとセンサ・アクチュエータ
  • 8 触覚・力覚センサ
  • 9 距離センサ・視覚センサ
  • 10 ロボットシステム
  • 11 ロボットの将来

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 新しいロボット工学
著作者等 増田 良介
小金澤 鋼一
甲斐 義弘
書名ヨミ アタラシイ ロボット コウガク
出版元 昭晃堂
刊行年月 2006.4
ページ数 189p
大きさ 21cm
ISBN 4785690712
NCID BA76783270
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全国書誌番号
21031856
※クリックで国立国会図書館サーチを表示
言語 日本語
出版国 日本
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