ヒューマノイドロボット

梶田秀司 編著

[目次]

  • 第1章 ヒューマノイドロボット概論
  • 第2章 運動学
  • 第3章 ZMPと動力学
  • 第4章 2足歩行
  • 第5章 全身運動パターン生成
  • 第6章 動力学シミュレーション

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 ヒューマノイドロボット
著作者等 梶田 秀司
書名ヨミ ヒューマノイド ロボット
書名別名 Hyumanoido robotto
出版元 オーム社
刊行年月 2005.4
ページ数 235p
大きさ 21cm
ISBN 4274200582
NCID BA71931359
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全国書誌番号
20777394
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言語 日本語
出版国 日本
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