ロボット工学

白井良明 編著

本書は、多様なロボットに共通的な基礎技術をわかりやすく説明したものである。基礎を身につけることは必須であるから、最低限の数式を用い、具体例を出して説明し、演習問題も多くつけてある。

「BOOKデータベース」より

[目次]

  • 1章 ロボット工学への招待
  • 2章 マニピュレータの運動
  • 3章 マニピュレータの制御
  • 4章 ロボットのセンシング
  • 5章 環境の認識
  • 6章 移動と機構の制御
  • 7章 ロボットの知能化

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 ロボット工学
著作者等 永井 清
津村 俊弘
深田 陽司
白井 良明
登尾 啓史
書名ヨミ ロボット コウガク
書名別名 Robotto kogaku
シリーズ名 新世代工学シリーズ
出版元 オーム社
刊行年月 1999.8
ページ数 160p
大きさ 26cm
ISBN 4274131866
NCID BA42924167
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全国書誌番号
99122189
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言語 日本語
出版国 日本
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