3次元機構学

牧野洋 著

ロボットはこの40年ほどの間に著しく発展し、これを解くための3次元機構学も著しく進歩した。ベクトルやマトリックスを用いてロボット機構を3次元的に解くことが一般的となっている。本書は、1976年に出版した「自動機械機構学」を2分割し、後半の3次元機構学の部分を大幅に改訂したものである。座標系(フレーム)Eと、回転マトリックスEwθ、姿勢マトリックスEの3者を同一視し、3つの単位ベクトルのトライアドで表現することによって、ベクトルとの整合性をはかった。

「BOOKデータベース」より

[目次]

  • 第1章 ベクトルとフレーム
  • 第2章 回転変換
  • 第3章 姿勢と姿勢変換
  • 第4章 成分演算と投影
  • 第5章 微分
  • 第6章 空間4面体の解
  • 第7章 立体カム機構
  • 第8章 シリアルロボット
  • 第9章 パラレルロボット

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 3次元機構学
著作者等 牧野 洋
書名ヨミ 3ジゲン キコウガク
出版元 日刊工業新聞社
刊行年月 1998.11
ページ数 222p
大きさ 21cm
ISBN 4526042757
NCID BA39224269
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全国書誌番号
99050765
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言語 日本語
出版国 日本
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