自律分散をめざすロボットシステム

長田正 編著

自律分散というシステムを人工物であるロボッとに適用するための原理・技術、またそれらの成果についてわかりやすく解説。

「BOOKデータベース」より

[目次]

  • 1 自律分散ロボットシステムを理解するために
  • 2 ロボット群は周囲の状況をどうやって知るか
  • 3 ロボット間の通信はどうやって行うか
  • 4 協調するアクチュエータ群
  • 5 ロボットどうしはどうやって協調するか
  • 6 人間とロボット群が協調するためのしくみ
  • 7 自律分散ロボットを自己組織化システムとしてとらえると
  • 8 昆虫ロボットと自律性
  • 9 マイクロマシンの世界

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 自律分散をめざすロボットシステム
著作者等 長田 正
浅間 一
石川 正俊
書名ヨミ ジリツ ブンサン オ メザス ロボット システム
出版元 オーム社
刊行年月 1995.6
ページ数 165, 3p
大きさ 21cm
ISBN 4274078248
NCID BN12788538
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全国書誌番号
95067356
※クリックで国立国会図書館サーチを表示
言語 日本語
出版国 日本
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