わかりやすいロボットシステム入門 : メカニズムから制御,システムまで

松日楽信人, 大明準治 共著

2000年以降の技術の進歩を踏まえ、ロボット制御の基礎から応用技術までを平易にまとめ直す。

「BOOKデータベース」より

[目次]

  • 第1章 ロボットとメカトロニクス
  • 第2章 ロボットの形
  • 第3章 ロボットのメカニズム
  • 第4章 ロボットのセンサ
  • 第5章 ロボットのアクチュエータ
  • 第6章 ロボット関節のフィードバック制御
  • 第7章 ロボットの運動学
  • 第8章 ロボットの運動制御
  • 第9章 ロボットの知能化-自律制御と遠隔操作
  • 第10章 ロボットの課題と将来

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 わかりやすいロボットシステム入門 : メカニズムから制御,システムまで
著作者等 大明 準治
松日楽 信人
書名ヨミ ワカリヤスイ ロボット システム ニュウモン : メカニズム カラ セイギョ システム マデ
出版元 オーム社
刊行年月 2010.7
版表示 改訂2版.
ページ数 184p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-274-20894-2
NCID BB02635241
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全国書誌番号
21803470
※クリックで国立国会図書館サーチを表示
言語 日本語
出版国 日本
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