Raspberry Piで学ぶROSロボット入門

上田隆一 著

Linux、GitHub、テストツールの基礎から、走行制御、地図生成まで。ロボットミドルウエア「ROS」を実機で使う知識とワザ。

「BOOKデータベース」より

[目次]

  • 第1部 準備編(セットアップ
  • 端末を使った基本操作
  • GitやGitHubを用いたソフトウェアの管理)
  • 第2部 ROS基礎編(ROSツアー
  • ROSパッケージの公開とテスト
  • トピック、メッセージの実装とテスト
  • サービス、アクションの実装とテスト
  • ROSでロボットを走らせる)
  • 第3部 ROS応用編(USBカメラとOpenCVで人の顔を追う
  • 音声認識ソフトでロボットを操作
  • ウェブアプリを作ってスマホから操作
  • 測域センサで地図を生成
  • おわりに)

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 Raspberry Piで学ぶROSロボット入門
著作者等 上田 隆一
書名ヨミ ラズベリー パイ デ マナブ アールオーエス ロボット ニュウモン
書名別名 Razuberi pai de manabu aruoesu robotto nyumon
出版元 日経BP社 : 日経BPマーケティング
刊行年月 2017.4
ページ数 324p
大きさ 24cm
ISBN 978-4-8222-3929-9
NCID BB23400858
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全国書誌番号
22888982
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言語 日本語
出版国 日本
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