ヒューマンロボティクス

ETIENNE BURDET, DAVID W.FRANKLIN, THEODORE E.MILNER [著] ; 渡邊嘉二郎, 小林一行, 栗原陽介 監訳

ロボット工学を医学や看護に生かす医工連携の取り組みが盛んである。生理学、工学、および神経科学からのアプローチを統合するうえで、運動制御の本質を理解することが求められている。本書は、神経制御システムと機械的制御システムの適応の両方の視点から、人の運動制御の取り扱い方を解説する。長年の研究と講義をもとに広い学問領域の知見がまとめられた、ロボット工学にかかわるすべての研究者に最適な一冊。

「BOOKデータベース」より

[目次]

  • 1章 序論および主要概念
  • 2章 運動の神経制御
  • 3章 筋肉の力学と制御
  • 4章 単関節の神経力学
  • 5章 多関節多筋肉の運動学とインピーダンス
  • 6章 多関節動力学と運動制御
  • 7章 運動の学習と記憶
  • 8章 不安定・予測不可能な状況下の運動学習
  • 9章 運動計画とオンライン制御
  • 10章 感覚フィードバックの統合と制御
  • 11章 神経リハビリテーションとロボット工学への適用

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 ヒューマンロボティクス
著作者等 Burdet, Etienne
Franklin, David W.
Milner, Theodore E.
小林 一行
栗原 陽介
渡辺 嘉二郎
フランクリン デイビッド・W.
ミルナー テオドール・E.
渡邊 嘉二郎
バーデット エティエンヌ
書名ヨミ ヒューマン ロボティクス : シンケイ メカニクス ト ウンドウ セイギョ
書名別名 Human robotics

神経メカニクスと運動制御
出版元 丸善
刊行年月 2017.8
ページ数 286p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-621-30185-2
NCID BB24319198
※クリックでCiNii Booksを表示
全国書誌番号
22948225
※クリックで国立国会図書館サーチを表示
言語 日本語
原文言語 英語
出版国 日本
この本を: 
このエントリーをはてなブックマークに追加

このページを印刷

外部サイトで検索

この本と繋がる本を検索

ウィキペディアから連想