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受動歩行ロボットのすすめ
衣笠哲也, 大須賀公一, 土師貴史 共著
[目次]
- 1 受動歩行ロボットをつくる(ものづくり教育と2足歩行ロボット
- 受動歩行
- 段ボール受動歩行機のつくりかた
- 段ボール3次元2足受動歩行機の設計法
- 3次元2足受動歩行機の数理モデルと固有振動数
- 歩行実験)
- 2 基礎理論(受動歩行機設計のための力学
- さまざまな剛体の重心位置とその合成
- さまざまな剛体の慣性モーメント
- 歩行機の運動解析
- リムレスホイールと周期軌道の安定解析)
- 付録
「BOOKデータベース」より
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書名 |
受動歩行ロボットのすすめ |
著作者等 |
土師 貴史
大須賀 公一
衣笠 哲也
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書名ヨミ |
ジュドウ ホコウ ロボット ノ ススメ : ジュウリョク ダケ デ ニソク ホコウ スル ロボット ノ ツクリカタ |
書名別名 |
Introduction to Passive Dynamic Walking
Introduction to Passive Dynamic Walking : 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた |
出版元 |
コロナ社 |
刊行年月 |
2016.10 |
ページ数 |
173p |
大きさ |
21cm |
ISBN |
978-4-339-04649-6
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NCID |
BB2211279X
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全国書誌番号
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22798486
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言語 |
日本語 |
出版国 |
日本 |
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