受動歩行ロボットのすすめ

衣笠哲也, 大須賀公一, 土師貴史 共著

[目次]

  • 1 受動歩行ロボットをつくる(ものづくり教育と2足歩行ロボット
  • 受動歩行
  • 段ボール受動歩行機のつくりかた
  • 段ボール3次元2足受動歩行機の設計法
  • 3次元2足受動歩行機の数理モデルと固有振動数
  • 歩行実験)
  • 2 基礎理論(受動歩行機設計のための力学
  • さまざまな剛体の重心位置とその合成
  • さまざまな剛体の慣性モーメント
  • 歩行機の運動解析
  • リムレスホイールと周期軌道の安定解析)
  • 付録

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 受動歩行ロボットのすすめ
著作者等 土師 貴史
大須賀 公一
衣笠 哲也
書名ヨミ ジュドウ ホコウ ロボット ノ ススメ : ジュウリョク ダケ デ ニソク ホコウ スル ロボット ノ ツクリカタ
書名別名 Introduction to Passive Dynamic Walking

Introduction to Passive Dynamic Walking : 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた
出版元 コロナ社
刊行年月 2016.10
ページ数 173p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-339-04649-6
NCID BB2211279X
※クリックでCiNii Booksを表示
全国書誌番号
22798486
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言語 日本語
出版国 日本
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