Robot analysis and control

H. Asada and J.-J. E. Slotine

Introduces the basic concepts of robot manipulation----the fundamental kinematic and dynamic analysis of manipulator arms, and the key techniques for trajectory control and compliant motion control. Material is supported with abundant examples adapted from successful industrial practice or advanced research topics. Includes carefully devised conceptual diagrams, discussion of current research topics with references to the latest publications, and end--of--book problem sets. Appendixes. Bibliography.

「Nielsen BookData」より

[目次]

  • Kinematics. Instantaneous Kinematics. Statics. Dynamics. Trajectory Control. Compliant Motion Control. Index.

「Nielsen BookData」より

この本の情報

書名 Robot analysis and control
著作者等 Slotine, J.-J. E.
浅田 春比古
Slotine J.-J. E.
Asada Haruhiko
出版元 Wiley
刊行年月 c1986
ページ数 xi, 266 p.
大きさ 24 cm
ISBN 0471830291
NCID BA00142858
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言語 英語
出版国 アメリカ合衆国
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