超入門!付属ARMマイコンで始めるロボット製作 : 障害物を避けながら前進!スクリプト言語で簡単操作!カメラ画像処理!

林原靖男, 兵頭和人 ほか著

[目次]

  • 導入編(本書で作るロボットの概要
  • Theパワフル・マイコンStellaris LM3S3748
  • Pawnの環境構築とプログラミング)
  • 入門編(Pawnで外部機器をコントロール
  • Pawnで音を出す、音楽を奏でる
  • Pawnで明るさ検出、距離検出、温度測定
  • 音声データをmicroSDカードに保存
  • DCモータをPWM制御する
  • RCサーボモータを制御する
  • ロータリ・エンコーダから回転方向と回転角度を検出)
  • 応用編(Pawnでロボットを制御してみよう
  • ICPスキャン・マッチングで地図を描く
  • UARTモジュールでロボットとシリアル通信
  • USBウェブ・カメラを繋いで画像処理にチャレンジ)

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 超入門!付属ARMマイコンで始めるロボット製作 : 障害物を避けながら前進!スクリプト言語で簡単操作!カメラ画像処理!
著作者等 兵頭 和人
林原 靖男
渡辺 明禎
伊藤 聡一郎
大島 哲
大泉 緑
富樫 正明
渡壁 昌史
高橋 永次
駒田 建一
書名ヨミ チョウニュウモン!フゾク ARM マイコン デ ハジメル ロボット セイサク : ショウガイブツ オ サケナガラ ゼンシン!スクリプト ゲンゴ デ カンタン ソウサ!カメラ ガゾウ ショリ!
シリーズ名 トライアルシリーズ
出版元 CQ
刊行年月 2012.4
ページ数 135p
大きさ 26cm
付随資料 基盤 1個.
ISBN 978-4-7898-4823-7
NCID BB12694247
※クリックでCiNii Booksを表示
全国書誌番号
22161441
※クリックで国立国会図書館サーチを表示
言語 日本語
出版国 日本
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