ロボット工学の基礎

川﨑晴久 著

[目次]

  • 1章 ロボットの歴史と基本概念
  • 2章 ロボットの感覚
  • 3章 ロボットのアクチュエータ
  • 4章 ロボットアームの機構と運動学
  • 5章 ロボットアームの動力学
  • 6章 誤差解析とパラメータ同定
  • 7章 ロボットの位置/軌道制御
  • 8章 ロボットの力制御

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 ロボット工学の基礎
著作者等 川崎 晴久
書名ヨミ ロボット コウガク ノ キソ
出版元 森北
刊行年月 2012.9
版表示 第2版.
ページ数 175p
大きさ 22cm
ISBN 978-4-627-91382-0
NCID BB10244024
※クリックでCiNii Booksを表示
全国書誌番号
22151201
※クリックで国立国会図書館サーチを表示
言語 日本語
出版国 日本
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