はじめての現代制御理論

佐藤和也, 下本陽一, 熊澤典良 著

[目次]

  • 現代制御とは-状態空間表現の基礎
  • 状態空間表現
  • 行列とベクトルの基本事項
  • 状態空間表現と伝達関数表現の関係
  • 状態変数線図と状態変数変換
  • 状態方程式の自由応答
  • システムの応答-状態方程式の解
  • システムの応答と安定性
  • 状態フィードバックと極配置
  • システムの可制御性と可観測性
  • ウブザーバの設計
  • 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
  • サーボ系の設計
  • 最適制御

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 はじめての現代制御理論
著作者等 下本 陽一
佐藤 和也
熊澤 典良
書名ヨミ ハジメテ ノ ゲンダイ セイギョ リロン
出版元 講談社
刊行年月 2012.9
ページ数 231p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-06-156508-1
NCID BB10121272
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全国書誌番号
22147869
※クリックで国立国会図書館サーチを表示
言語 日本語
出版国 日本
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