製作実習で学ぶロボティクス入門

高橋良彦 著

[目次]

• 第1章 機構系の基礎
• 第2章 電子回路の基礎
• 第3章 制御工学の基礎
• 第4章 二足歩行ロボット機構系の製作
• 第5章 PICマイコンとC言語
• 第6章 LED点灯制御システム
• 第7章 モータ駆動制御システム
• 第8章 関節制御システム
• 第9章 親PICマイコンと子PICマイコンの通信
• 第10章 6関節歩行ロボット
• 第11章 12関節歩行ロボットと4関節歩行ロボット
• 付録

「BOOKデータベース」より