わかりやすいロボットシステム入門 : メカニズムから制御まで

松日楽信人, 大明準治 共著

本書では、ロボットを動かすにはどうすればよいのか、ロボットの構成から制御方法までを具体的に解説する。

「BOOKデータベース」より

[目次]

  • 1 ロボットとメカトロニクス
  • 2 ロボットの形
  • 3 ロボットのメカニズム
  • 4 ロボットのセンサ
  • 5 ロボットのアクチュエータ
  • 6 ロボット関節のフィードバック制御
  • 7 ロボットの運動学
  • 8 ロボットの運動制御
  • 9 ロボットの知能化-自律制御と遠隔操作
  • 10 ロボットの課題と将来

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 わかりやすいロボットシステム入門 : メカニズムから制御まで
著作者等 大明 準治
松日楽 信人
書名ヨミ ワカリヤスイ ロボット システム ニュウモン : メカニズム カラ セイギョ マデ
書名別名 Wakariyasui robotto shisutemu nyumon
出版元 オーム社
刊行年月 1999.11
ページ数 169p
大きさ 21cm
ISBN 4274086852
NCID BA44139453
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全国書誌番号
20017891
※クリックで国立国会図書館サーチを表示
言語 日本語
出版国 日本
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