|
ロボティクス : 機構・力学・制御
John J.Craig 著 ; 三浦宏文, 下山勲 訳
[目次]
- 空間の記述と変換
- マニピュレータの運動学
- マニピュレータの逆運動学
- ヤコビアン-速度と静的力
- マニピュレータの動力学
- 軌道生成
- マニピュレータの機構設計
- マニピュレータの線形制御
- マニピュレータの非線形制御
- マニピュレータの力制御
- ロボット・プログラミング言語とシステム
- オフライン・プログラミング・システム
「BOOKデータベース」より
|
書名 |
ロボティクス : 機構・力学・制御 |
著作者等 |
Craig, John J
三浦 宏文
下山 勲
クレイグ J.J.
|
書名ヨミ |
ロボティクス |
書名別名 |
Introduction to robotics. 2nd ed |
出版元 |
共立 |
刊行年月 |
1991.1 |
ページ数 |
377p |
大きさ |
22cm |
ISBN |
4320080580
|
NCID |
BN05836288
※クリックでCiNii Booksを表示
|
全国書誌番号
|
91020902
※クリックで国立国会図書館サーチを表示
|
言語 |
日本語 |
原文言語 |
英語 |
出版国 |
日本 |
この本を:
|
件が連想されています
|