ロボティクス : 機構・力学・制御

John J.Craig 著 ; 三浦宏文, 下山勲 訳

[目次]

  • 空間の記述と変換
  • マニピュレータの運動学
  • マニピュレータの逆運動学
  • ヤコビアン-速度と静的力
  • マニピュレータの動力学
  • 軌道生成
  • マニピュレータの機構設計
  • マニピュレータの線形制御
  • マニピュレータの非線形制御
  • マニピュレータの力制御
  • ロボット・プログラミング言語とシステム
  • オフライン・プログラミング・システム

「BOOKデータベース」より

この本の情報

書名 ロボティクス : 機構・力学・制御
著作者等 Craig, John J
三浦 宏文
下山 勲
クレイグ J.J.
書名ヨミ ロボティクス
書名別名 Introduction to robotics. 2nd ed
出版元 共立
刊行年月 1991.1
ページ数 377p
大きさ 22cm
ISBN 4320080580
NCID BN05836288
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全国書誌番号
91020902
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言語 日本語
原文言語 英語
出版国 日本
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