内部モデル制御に関する研究

[目次]

  • 目次 / p1
  • 緒論 / p1
  • 第1章 内部モデル制御 / p7
  • 1.1 スミス補償器 / p8
  • 1.2 内部モデル制御の構造 / p10
  • 1.3 内部モデル制御コントローラの設計 / p12
  • まとめ / p15
  • 第2章 システム評価基準 / p19
  • 2.1 応答性 / p20
  • 2.2 ロバスト性 / p22
  • 2.3 低域フィルターパラメータαの決定 / p29
  • まとめ / p33
  • 第3章 内部モデル制御の安定性解析 / p42
  • 3.1 安定性評価関数 / p43
  • 3.2 制御系の安定性解析 / p46
  • まとめ / p53
  • 第4章 数値シミュレーシヨン / p58
  • 4.1 PID制御との比較 / p59
  • 4.2 スミス法との比較 / p66
  • 4.3 モデル誤差のシステム安定性と応答性ヘの影響 / p69
  • まとめ / p71
  • 第5章 制御実験 / p85
  • 5.1 実験装置 / p86
  • 5.2 実験一 / p87
  • 5.3 実験二 / p92
  • まとめ / p96
  • 結論 / p118
  • 記号表 / p120
  • 参考文献 / p122
  • 謝辞 / p125

「国立国会図書館デジタルコレクション」より

この本の情報

書名 内部モデル制御に関する研究
著作者等 劉 康
書名ヨミ ナイブ モデル セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
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