屈曲進行波型超音波モータの駆動特性と制御に関する研究

[目次]

  • 目次 / p5
  • 1 緒論 / p1
  • 2 駆動原理と等価回路 / p5
  • 2.1 緒言 / p5
  • 2.2 駆動メカニズム / p5
  • 2.3 等価回路モデル / p24
  • 3 基本諸特性 / p33
  • 3.1 供試超音波モータ / p33
  • 3.2 駆動電源 / p35
  • 3.3 コンピュータ計測システム / p39
  • 3.4 静特性 / p40
  • 3.5 動特性 / p59
  • 3-6 逆回転現象 / p65
  • 3.7 等価回路定数の導出 / p74
  • 4 連続運転時の制御 / p87
  • 4.1 緒言 / p87
  • 4.2 速度制御 / p87
  • 4.3 機械インピーダンス一定制御 / p91
  • 4.4 トルク一速度特性 / p94
  • 5 不連続運転時の制御 / p99
  • 5.1 緒言 / p99
  • 5.2 位相制御法 / p100
  • 5.3 駆動周波数制御法 / p107
  • 5.4 電圧制御法 / p119
  • 5.5 制御法比較 / p129
  • 6 結論 / p131
  • 付録 / p135
  • A 記号 / p135
  • B Mathieu方程式の解 / p143
  • C ステータ表面の質点運動 / p147
  • D 等価回路定数 / p151
  • 謝辞 / p155
  • 参考文献 / p157
  • 研究業績一覧 / p165

「国立国会図書館デジタルコレクション」より

この本の情報

書名 屈曲進行波型超音波モータの駆動特性と制御に関する研究
著作者等 古家 伸一
書名ヨミ クッキョク シンコウハガタ チョウオンパ モータ ノ クドウ トクセイ ト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
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