電気自動車の開発と操舵・駆動システムに関する研究

[目次]

  • 論文目録
  • 論文内容要旨
  • 目次
  • 第1章 序論 / p1
  • 第2章 電気自動車特有の長所と試作車のコンセプト / p3
  • 2・1 自動車を取り巻く環境 / p3
  • 2・2 自動車の課題と電気自動車特有の長所 / p7
  • 2・3 試作車のコンセプト / p9
  • 第3章 操舵・駆動システムの機構と試作車の構築 / p12
  • 3・1 ステアリング / p12
  • 3・2 アクスル / p18
  • 3・3 サスペンション / p22
  • 3・4 制御装置 / p24
  • 3・5 バッテリーと自動交換システム / p27
  • 3・6 試作車 / p30
  • 3・7 まとめ / p33
  • 第4章 操舵・駆動システムの車両運動制御と試作車の検証 / p34
  • 4・1 制御アルゴリズム検討のための車両モデルと運動方程式 / p34
  • 4・2 前輪操舵・四輪駆動システム(2WS-4WD) / p47
  • 4・3 四輪操舵・駆動システム(4WS-4WD) / p58
  • 4・4 大操舵システム(自在走行) / p80
  • 4・5 シミュレーションと振動試験による乗り心地の評価 / p87
  • 第5章 結論 / p93
  • 謝辞 / p95
  • 参考文献 / p96

「国立国会図書館デジタルコレクション」より

この本の情報

書名 電気自動車の開発と操舵・駆動システムに関する研究
著作者等 那須 秀俊
書名ヨミ デンキ ジドウシャ ノ カイハツ ト ソウダ クドウ システム ニ カンスル ケンキュウ
この本を: 
このエントリーをはてなブックマークに追加

このページを印刷

外部サイトで検索

この本と繋がる本を検索

ウィキペディアから連想