むだ時間系の状態制御と適応制御に関する研究

[目次]

  • 目次
  • I章 緒論 / p1
  • 1.研究の目的と諸問題の考察 / p1
  • 2.各章の概要 / p4
  • II章 簡単化状態予測制御 / p7
  • 1.緒言 / p7
  • 2.むだ時間系の状態予測制御 / p7
  • 3.簡単化状態予測系 / p11
  • 4.船の状態予測制御 / p19
  • 5.結言 / p22
  • III章 外乱を考慮したむだ時間系の状態予測制御 / p24
  • 1.緒言 / p24
  • 2.周期的外乱を考慮した状態予測法と制御系設計法 / p24
  • 3.結言 / p37
  • IV章 未知むだ時間系に対する離散時間モデル規範形適応制御 / p41
  • 1.緒言 / p41
  • 2.安定制御対象 / p42
  • 3.不安定制御対象 / p61
  • 4.むだ時間の既知上下限値を用いる制御性能の向上法 / p80
  • 5.アナログ計算機を用いたハイブリッド制御実験 / p84
  • 6.定常特性を考慮した零点配置拡張系の構成 / p94
  • 7.結言 / p109
  • V章 ある不確かなむだ時間系のディジタル適応制御 / p110
  • 1.緒言 / p110
  • 2.不確かなむだ時間をもつ2慣性DCサーボ系のディジタル適応制御 / p110
  • 3.適応制御実験 / p123
  • 4.結言 / p135
  • VI章 結論 / p136
  • 謝辞 / p138
  • 参考文献 / p139

「国立国会図書館デジタルコレクション」より

この本の情報

書名 むだ時間系の状態制御と適応制御に関する研究
著作者等 木村 純壮
書名ヨミ ムダ ジカンケイ ノ ジョウタイ セイギョ ト テキオウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
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